Il Castello è un raro esempio sia dell'arte delle fortificazioni medievali sia della vita sociale del tempo. L'alto mastio è contornato dal "borgo", racchiuso anch'esso nella cinta muraria, costituito dalle abitazioni rurali e degli artigiani. All'interno si susseguono ampi saloni, in parte voltati e in parte a cassettoni, piccoli salotti, camere da letto, tutti arredati con mobili d'epoca. La Rocchetta, situata nel lato nord del castello, era l'antica sede del presidio militare e delle prigioni ed era un tempo unita alla struttura principale ed alla ridotta fortificata, ora sede del Comune. La costruzione, oggi proprietà di Maria Luisa Zanardi Landi, si sviluppa su due piani, con un ampio sotterraneo ed è affiancata da una torretta di avvistamento. Nel secolo scorso fu trasformata in residenza di campagna, restaurando nel suo corpo gli ampi saloni voltati e soffitti a cassettoni.